Trajektorie pohybu bodu

Soustava 1):  trajektorie bodu E ; (body A a B jsou pevné).  :

Soustava 2):  trajektorie bodu C a ramene Link 6; (body Ao, Bo, Do jsou pevné) 

Příklad jednoduchého pavoučího pohybu používaného v robotice

Modře označená táhla patří předním nohám, černě označená zadním nohám. 

Podávací mechanizmus, často používaný v automatizaci

Příklad podávacího mechanizmu, který cyklicky presouvá předmět postupně do 6-ti poloh