Picaxe - přerušení (IP)
Využití asynchronního přerušení programu

Obecný princip přerušení chodu programu viz Wikipedie "Přerušení"
Princip využití IP (interrupt program) u mikroprocesoru Picaxe.
a) Velmi jednoduchý příklad - pro názornost.
b) Programový generátor signálu s proměnnou frekvencí (s využitím přerušení) a ověření funkčnosti