Jdi na obsah Jdi na menu
 


Mapování cesty k cíly

Pomoci vlnového algoritmu

EK

article preview

Úkol je v ohraničené oblasti vyznačit cestu z bodu A(x1, y1) do bodu B(x2, y2) s vyhnutím se překážkám.

Řešení pomoci vlnového algoritmu.

Poznámky: - prvky s označením -1 jsou hranice oblasti, nebo obrysy překážek

                    - zadán výchozí bod A(4, 5), cílový bod B(23,25)

                    - zvýšující kladné čísla na prvcích znázorňuje postup vlny z výchozího bodu k cíly

a-0-2.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nahoře vlevo je vykreslena oblast i nalezena cesta v pixlech (hranice a překážky červeně, cesta zeleně).

Zvětšený výslední obrázek:

a-0-3.jpg

   

 

 

 

 

 
 

Aktuální čas

normální:

internetový:

co to je?

O nás

_____________________________________

Nezávislý zájmový kroužek robotiky na Studánce se zabývá poznatky o technice, jako je elektronika či programování. Věnujeme se různým problémům od nejjednodušších příkladů po složitější týkající se matematiky a fyziky.


Spojte se s námi!


Vyhledávání