Stavebnice Robotic Arm kit
Pro řešení úkolů z kinematiky, elektroniky a programování.
Autor: EK

Vzhled sestaveného robotického ramene (RR)
Seznámili jsme se co RR umožňuje: počet stupňů volnosti, propojovací kabely, ovládání, rozsah pohybu v jednotlivých kloubech, nosnost, spolehlivost (je z plastu, při hraní dlouho funkčnost nevydrží).
Výhody: levné, funkční, ovládání velmi jednoduché. Vhodné pro naše další záměry.
Nevýhody: používá motorky s převodem (ne serva), nelze určit výchozí polohu nebo úhly natočení v jednotlivých kloubech, nemá možnost otáčení v zápěstním kloubu, ovladač ne příliš spolehlivý.
Elektrické zapojení ovladače a vlastního
robotického ramene.
Zapojení je velmi jednoduché. Pro propojení obou
částí slouží plochý vícežilový kabel.
Základní otázky:
1) Kde všude v praxi lze využít RR ?
2) Jaké druhy RR se obvykle používají ?
3) Jaký je tvůj návrh pro využití RR ?
Úkoly:
1) Zjistit akční prostor RR. To znamená, jaký prostor je RR schopno obsloužit.
2) Inverzní výpočet uhlů natočení v jednotlivých kloubech: - máme zadané souřadnice koncového
bodu (poloha úchopových čelistí) a chceme zpětně vypočítat potřebné úhly natočení ostatních kloubů.
3) Vytvořit algoritmus pro přemístění předmětu z počáteční polohy A(xp, yp, zp) do polohy
koncové B(xk, yk, zk).