Není semafor jako semafor
Do soutěže se zapojili bohužel jenom dva ve skupině.
AM
Na přípravu soutěže byl celý měsíc a jak se krátil čas, problémů přibývalo, protože se jednalo o první spolupráci a zadání se měnilo. Na poslední chvíli jsme zjistili, že to může vypadat jednodušeji. - A. MALÍŘ.
Poznámka: Článek se může dále aktualizovat !
Jako téma na zpracování jsme si vybrali jednoduché dva semafory, které mají pohotovostní a běžný režim. Tento chod řídí přepínač na vstupu c.3.
Jako první se rozsvítí zelená prvního a červená druhého semaforu.
Potom se přidá žlutá u dvou semaforů.
Všechno zhasne.
Napětí jde do červené prvního semaforu a zelené druhého.
Všechno zhasne.
Opět přijde žlutá.
Cyklus se opakuje.
---
; Zadani - velmi jednoduche zhotoveni dvou semaforu pro rizeni dopravy na silnici za pomoci mikrokontroleru Picaxe 08M2.
; ZS Pardubice - roboticky krouzek Studanka
;*****************************************************************
; 2017 /27/03
; AM ver. 1.0
symbol A1B1 = c.1 ; Nastav (zelenou semaforu A a cervenou semaforu B)na pin c.1.
symbol A2B2 = c.2 ; Nastav (zlutou semaforu A a B)na pin c.2.
symbol A3B3 = c.4 ; Nastav (cervenou semaforu A a zelenou semaforu B)na pin c.4.
; Pin c.3 je vstup.
; Overeni zda vsechno sviti.
high A1B1, A2B2, A3B3
pause 500
low A1B1, A2B2, A3B3
; Zvuk pridany jako BONUS.
sound c.0,(b0,150)
main:
let b0 = 0 ; Aby zvuk nebyl vždy odlišný - se vynuluje.
if pinc.3 = 1 then ; Pokud je na pinu c.3 puls, tak skoc na r1, tedy rezim 1.
gosub pohotovost
else goto hlavni ; Jinak na bezny rezim (hlavni).
endif ; Ukonci.
goto main ; Vrat se na main.
pohotovost:
; Pohotovostni rezim.
high A2B2
wait 1
low A2B2
pause 500
return ; Vrat se na misto volani.
hlavni:
let b0 = b0 + 100
sound c.0,(b0,120) ; Taktéž jako doplněk.
; Provozni rezim.
high A1B1
wait 30
high A2B2
wait 3
low A1B1, A2B2
high A3B3
wait 30
low A3B3
high A2B2
wait 3
low A2B2
return
---
Obvod se skládá z mikronkontroleru, přepínače, šesti diod a rezistorů.
Obvod funguje a můžeme jej zlepšit a rozšířit o další jako je DPS - návrh desky, nebo o další dva semafory.
Filip vytvořil z vodopotrubních tyčí stojan do kterých v blízké době podle něho vyvrtá díry pro LEDky.
Skupina soutěžících: Filip DVOŘÁČEK (mechanika) a Adam MALÍŘ (software a elektronika).